a115. 小脳による制御は2つの仕組みにより調整しています。 フィードバック型制御とは、目標から実際の運動がどのくらいずれているのかお検出し、その結果を参考にしながら運動を補正する方法です、人が安定した起立や歩行を行うためには、重心の位置が一定…